
宿遷KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障如何進(jìn)行操作處理
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KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障分析維修
庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3),不能回到原點(diǎn),怎么解決處理?
1.先將機(jī)器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式
2.觀察擰緊軸回零時(shí)是否和工件干涉,不干涉可直接回零,先按頁面切換鍵 打開資源管理器,觀察顯示器底部菜單選項(xiàng),操作退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。
3.一直按住手動(dòng)電源開關(guān)(KCP操作板背面3個(gè)白色按鍵任意一個(gè)均可),同時(shí)按住程序向前綠色鍵 直至機(jī)器人回到原點(diǎn)不動(dòng),回零結(jié)束后機(jī)器人擰緊機(jī)操作對話界面( 西門子顯示屏)右上角會(huì)顯示綠色回零字符標(biāo)志。
4.如果干涉先按下述方式移動(dòng)到安全位置再按步驟2和3回零,首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的第一個(gè)按鍵,選擇手動(dòng)移動(dòng)方式中的+—號方式。
宿遷KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障如何進(jìn)行操作處理總結(jié):以上是KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障的分析維修方法,可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修,如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事KUKA庫卡機(jī)器人維修,焊接機(jī)器人維修,噴涂機(jī)器人維修,搬運(yùn)機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
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