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庫卡(KUKA)機(jī)器人示教器常見問題維修

    品牌：庫卡

    上架時間：2022-1-6 發(fā)布者：wn

    產(chǎn)品描述：KUKA庫卡機(jī)器人示教器故障常見問題： ◆庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） ◆KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） ◆庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏） ◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） ◆示教器有顯示無背光（更換高壓板） ◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） ◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

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庫卡(KUKA)機(jī)器人示教器常見問題維修

1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機(jī)器人。
（4）按下方向鍵，移動機(jī)器人。
 
2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。
 
3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。
（3）啟動程序。

（4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運行。


庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號和分類：
KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
 


KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；
 

KUKA庫卡搬運、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

KUKA庫卡機(jī)器人示教器故障常見問題：
 
◆庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
 
◆KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
 
◆庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
 
◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
 
◆示教器有顯示無背光（更換高壓板）
 
◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
 
◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）