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圖片 松下機(jī)器人

 松下機(jī)器人報(bào)警代碼

A3000 焊接控制板 CPU 異常 焊接控制板上的 IF-CPU 異常。 

A3010 焊接控制板 CPU/ 傳感CPU 異常焊接控制板或者傳感板的 CPU 異常。
A3020 焊接控制板 DSP 異常 焊接控制板上的 DSP 中發(fā)生異常。
A3030 焊接控制板 DSP 通信異常焊接控制板上，IF 和 CPU 之間通信發(fā)生異常。
A3100 焊接控制板通信異常 焊接控制板無應(yīng)答。
A3200 焊接報(bào)警：一次過電壓 檢測到 TAWERS 焊接電源一次側(cè)過電壓。
A3210 焊接報(bào)警：缺相異常 檢測到 TAWERS 焊接電源缺相異常。
A3220 焊接報(bào)警：二次側(cè)主回路異常檢測到 TAWERS 焊接電源的二次側(cè)主回路中發(fā)生異常。
A3230 焊接報(bào)警：二次側(cè)過電壓在焊接電源的二次側(cè)加的電壓超過了DC120V。
A3240 焊接報(bào)警：兩路逆變單元不平衡TAWERS 焊接電源的兩路逆變單元發(fā)生了不平衡異常。
A3500 送絲放大器預(yù)備異常 送絲機(jī)上的放大器的伺服電源打不開。 員聯(lián)系。
A3510 送絲機(jī) IPM 異常 送絲機(jī)的 IPM 異常。
A3520 焊接控制板接收數(shù)據(jù)異常焊接控制板收到了異常的指令。
A3530 送絲放大器電壓低下 送絲機(jī)的控制電壓低下。
A3540 送絲電機(jī)超速 送絲電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了最高速度。
A3550 送絲機(jī)電流異常 送絲電機(jī)的電流值不正常。
A3560 送絲機(jī)再生制動(dòng)異常 送絲機(jī)再生制動(dòng)異常。可能是電機(jī)或伺服放大器發(fā)生了故障。
A3600 焊接報(bào)警：交流單元二次過電壓在交流單元中發(fā)生了二次過電壓。
A4000 溫度異常 檢測到溫度異常升高。如繼續(xù)使用，則可能損壞機(jī)器的內(nèi)部裝置。

A4010 Spare 緊急停止熔接 檢測到電氣回路熔接可能是安全板發(fā)生了破損
A4020 面板緊急停止熔接
A4030 TP 緊急停止熔接
A4040 Door Stop 熔接
A4041 Door Stop 熔接 （UDS）
A4042 Door Stop 熔接（Line）
A4050 Over run 熔接
A4060 外部緊急停止熔接
A4070 軟件緊急停止熔接
A4080 啟動(dòng) Relay 緊急停止熔接
A4090 保護(hù)停止 1 熔接
A4100 保護(hù)停止 2 熔接
A4110 協(xié)調(diào)緊急停止 1 熔接
A4120 協(xié)調(diào)緊急停止 2 熔接
A4130 模式切換開關(guān)熔接(Line)
A4131 模式切換開關(guān)熔接（DED、ENBL 熔接）
A4132 模式切換開關(guān)熔接（DS、ENBL 熔接）
A4140 解除檢測到 Over run 輸入解除 Over run 輸入時(shí)發(fā)生了矛盾 
A4150 安全回路 24V 電源異常 在安全回路中檢測到電壓異常。
A4160 次序板 PWR24V 電源異常 在次序回路中檢測到電壓異常 
A4900 獨(dú)立放大外部軸伺服OFF 輸入熔接獨(dú)立放大外部軸的伺服 OFF 輸入中檢測到熔接
A5000 系統(tǒng)報(bào)警 (**)** 指發(fā)生要因系統(tǒng)中發(fā)生異常 
A5010 Abort 員聯(lián)系。
A5020 IOP CPU 異常
A5030 伺服 CPU 異常
A5040 外 1：伺服 CPU 異常
A5050 外 2：伺服 CPU 異常
A5060 焊接控制板 CPU 異常
A5300 TP 通信異常 控制器、TP 發(fā)生了異常。遭到噪音干擾。
A5310 IOP CPU 異常 控制器發(fā)生了異常。
A6010 伺服通信超時(shí) 控制器異常。遭到噪音干擾。 
A6011 伺服通信超時(shí) （結(jié)束ACK）
A6020 伺服通信異常
A6110 外１：伺服通信超時(shí) 控制器異常。遭到噪音干擾。 
A6111 外１：伺服通信超時(shí)（結(jié)束 ACK）
A6120 外 1 伺服通信異常